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以南方测绘生成的桂林RTK为例,具体说明了如何要求转换参数。
1)三个参数:在南方工程之星3.0软件中,新建工程,设置相应的坐标系统后,直接进入校正导向功能:输入→校正导向,选择基站架设方式,输入校正点坐标,天线高(*基站架设在已知点上,天线高输入基站量斜高,选择斜高;假设基站在未知点上,天线高输入移动站队中杆显示高度,选择杆高),选择校正。参数直接应用于本项目,即校正完成后可进入桂林RTK测量。
2)求四参数:求四参数时,通常在工程之星3.0软件中,高程拟合会根据已知控制点中有高程值的点数自动生产高程拟合参数。高程拟合参数可以弥补高程控制中四个参数的弱点,但要生成完整的高程拟合参数,至少需要7个高程数据。
在寻找四个参数时,需要设置相应的坐标系统数据,其中椭球系统的选择,中央子午线的设置尤为重要,当有当地坐标系统或工程坐标系统时,坐标系统有明确的值,根据具体说明进行修改,如果没有按坐标系统默认值设置。然后,进入要求转换参数的功能(以已知点的仪器假设为例)。
基站设置在未知点,然后移动站到A已知控制点输入转换参数增加输入A点坐标确定当前点坐标输入移动站天线高确认保存任何名称保存应用程序。移动站到B已知点增加输入B点坐标确定当前点坐标输入移动站天线高确认保存任何名称保存应用程序。
在南方工程之星软件中,只要给出相应的数据,参数值就会自动获取。
3)七个参数:作为一个高精度、高可信度的参数,其计算过程相对精确,通常需要进行静态控制测量,并在后期的行业解算中获得转换参数。在南方工程之星软件中,有一个计算七个参数的功能。当我们知道三个以上的平面坐标和原始WGS-84的平差经纬度时,我们可以输入已知数据进行参数计算。
四、请参数注意事项。
在寻找转换参数时,需要注意一些不明显的事项,这是许多测量人员在测量过程中没有注意到的。
由于三个参数可以纠正基站的位置变化,因此在测量过程中,它经常与四个参数或七个参数重叠,即在使用四个参数或七个参数后校正单个控制点,计算三个参数来纠正基站的变化。这就是为什么我们在有四个或七个参数并将其输入软件后需要纠正的直接原因。
在寻找参数的过程中,重要的是要有相同的观测条件。这里的观测条件是指我们获得的WGS-84经纬度的观测条件。例如,当我们使用RTK作为四个参数时,当我们使用移动采集WGS-84坐标时,我们需要保持基站信息一致。如果在采集WGS-84坐标的过程中改变了基站的移动或启动信息,则获取参数不是一个准确的控制参数。
为什么经纬度相同,但结果不同?如果我们仔细观察,我们可能会发现在不同的中央子午线设置和不同的基站启动信息下收集的相同点的经纬度是不同的(甚至同时收集的坐标也略有不同),差异对求参数的结果有决定性的影响。这是因为当坐标平差时,通常需要一个固定的坐标值,然后根据测量平差原理解算平差。此时,固定坐标值的变化将影响终结果。
在RTK测量中,基站的启动坐标是平差的固定坐标值,因此当基站信息发生变化时,参数的结果将受到影响。在静态控制测量中,软件通常会随机选择一个点作为固定坐标值进行平差解算。当我们掌握的数据中,原始WGS-84坐标在同一控制网中生成时,我们可以直接使用。如果不是同一控制网中的坐标,则不能将其放在一起寻找参数。如果两个控制网中有公共标点,我们可以将其中一个网中公共点的WGS-84坐标作为另一个控制网平差WGS-84坐标中的固定坐标值,这两个控制网地统一在一起,产生高精度的七个参数。
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