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网络桂林RTK测量中应注意的一些问题！

网络桂林RTK技术

网络RTK系统由基准站网、数据处理中·心、数据通信链路与用户组成。一个基准站网能够包含多个基准站，每个基准站上配备有双频全波长GNSS接收器、数据通信设备及气象仪器等。

基准站的准确坐标一般可选用长期GNSS静态相对定位等方式明确。基准站GNSS接收器按1s采样率开展连续观测，根据数据通讯链即时将观察数据传送给数据处理中·心，数据处理中·心至先对各个站的信息进行预处理和质量检查，再对全部基准站网信息进行统一解算，即时可能出网内的各类系统偏差的纠正项（电离层、对流层和路轨偏差），创建偏差模型。

客户在观察时会即时推送GGA数据给数据处理中·心，随后数据处理中·心会依据发送的GGA信息给流动站客户推送偏差纠正项和偏差模型，那样客户就可依据自己的位置和相应的偏差纠正模型计算出偏差纠正数，然后进行高精度定位。

目前主要的几种网络RTK技术有虚似参照站（VRS）技术、主辅站技术（i-MAX）、地区纠正参数（FKP）技术和综合误差内插法技术等。

外业观察

为了确保网络RTK检测的精度、速率（复位时长）和稳定性，使用JSCORS进行网络RTK测量时要注意以下几点：

1.观测卫星的图型强度

在开展座标解算时，所使用的卫星数越多，分布越均匀，则PDOP值小，网络RTK的解算的准确性和稳定性越大，复位时间也越少。百色rtk经销商表示，为确保测量值的可靠性，一般要求接受卫星数维持5颗或5颗之上，且PDOP低于6时，才进行网络RTK测量。

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2.观察时长

使用网络RTK方式测量的座标能是观察一个历元的结果，还可以是几个历元的均值，可是为了确保测量成果的准确、靠谱，一般选观察历元超过6个，同时要求推送GGA和接收差分数据的时间间隔为不大于3秒；并且在复位后等3－5秒，其3Q精度平稳才能开始观察。百色rtk经销商表示，在测量精度要求高的时候，观察时要应用脚架固定移动站的天线，进行严格的对中、整平再进行观察，而且在再次复位后观察2次，取平均值做为至终结果。

3.观测精度

观测精度随流动站与参照主站的间距来定，一般情况下，间距在20km之内时，3Q精度≤±5cm；间距20-40km中间，3Q精度≤±10cm；间距在40km之上，3Q精度≤±15cm。具体测量成效平面精度能达到±5cm，地面高准确能达到±10cm。

测量时假如网络信号不好，延迟较大时，规定对该点进行静态观察1-5分钟，视卫星情况判断，运用观察的信息选用网络RTK后处理软件予以处理，精度一般高过即时差分精度。

4.已知点检测

进行网络RTK作业前，先测量已知点检测测量成效的可靠性和精度，一方面可以检测观测精度，另一方面也能够检测坐标转换精度和正常高计算精度。

坐标转换

网络RTK直接测量成效是WGS-84坐标系成效，使用中需要把WGS-84坐标系成效转换成地区坐标系成效，假如地区坐标系成效与江苏省C级网成效一致，可以采取我省统一的坐标转换参数变换。假如地区坐标系成效与江苏省C级网成效不一致，要用网络RTK或静态联测已知点和JSCORS网站。已知等级要满足转换模型的需求，已知点遍布要均匀，且能操纵全部测区。

1.点校正

在测区已知点仅有地区坐标系成效，没有WGS84座标时，而且测区面积不大，测量精度要求较低的情形下可以采取点校正的办法。

先利用网络RTK评测3个以上已知点，运用桂林GPS控制板内置的并行处理手机中的点校准功能进行坐标转换。此方法精度不高，一般不使用。

2.选用转换模型开展坐标转换

选用转换模型开展坐标转换时，规定测区内的已知点既有地区坐标系成效，又有与JSCORS一致的WGS84坐标系成效。百色rtk经销商表示，假如已知点没有与JSCORS一致的WGS84坐标系成效，一般先要将已知点和JSCORS网站开展静态联测，平差计算出已知点的WGS84座标，再进行坐标转换。

当测区面积不大时可选用四参数变换，有些仪器中还提供三参数和五参数变换作用；当测区面积较大时，宜选用七参数变换，在Leica仪器中称为传统三维转换方法，这类转换方法变换精度高，是RTK测量首先的转换方法。

正常高测算

正常高不能由网络RTK直接测量获得。可以采取标高拟合或利用似大地水准面模型计算。选用标高拟合方式时，规定已知点通过级别水准测量，且已知点在测区分布均匀，包围全部测区。

在测区范畴较小，精度要求较低的情形下，可以采取立即拟合的办法测算正常高。在测区范畴较大或精度要求很高时，在标高拟合时进行大地水准面模型（如EGM96）或嵌入地区似大地水准面数据的方式精化拟合结论，往往能很好地操纵拟合模型带来的系统偏差。假如地区似大地水准面精度能满足正常高准确要求时，可直接运用似大地水准面测算正常高，这种情况下规定似大地水准面采用的WGS84坐标系与JSCORS采用的WGS84坐标系IRTFYY框架和历元一致。

网络RTK作为一项迅速发展的测量技术，也与别的测量法一样测量时需要遵循一定规则才会得到可靠的，达到一定精度要求的成效。

测点应适宜GPS观察，观察前待复位结论平稳后才可逐渐测量，测量时规定图型强度好，标注的测量精度与间距配对，且取接受2次之上差分数据的测量值均值做为至终结果。

规定做为坐标转换的已知点至少3个以上，且能操纵全部测区；规定做为正常高拟合测算已知点在测区联合分布，且能包围全部测区，已知点正常高成效是级别水平联测成效。

当已知点没有与JSCORS一致的WGS84坐标系成效时，选用静态或迅速静态方法联测已知点，获得稳定性强，精度高的成效，以提升已知点WGS84坐标系成果的精度，提升坐标转换精度和标高拟合精度。

坐标转换模型应采用七参数转换模型，不仅适合大的地区，变换精度也较高。

正常高测算宜利用大地水准面模型对大地高添加标高异常纠正再进行拟合，能有效地操纵拟合模型带来的系统化误差的危害。当地区似大地水准面精度较大时，立即运用地区似大地水准面测算正常高。

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